En Road Racing World Championship Grand Prix för första gången anordnades av Fédération Internationale de Motocyclisme (FIM) var 1949. De kommersiella rättigheterna ägs av Dorna Sports. Lag som representeras av International Road Racing Teams Association (Irta) och tillverkare av MC Sport Manufacturers Association (MSMA). Regler och ändringar i regelverk beslutas mellan de fyra enheter, med Dorna kastar en utslagsröst. I fall av tekniska ändringar, kan MSMA ensidigt anta eller lägga in veto mot förändringar enhälligt bland dess medlemmar. Dessa fyra enheter komponera Grand Prix kommissionen.
Det har traditionellt varit flera tävlingar på varje händelse för olika klasser av motorcyklar, baserad på motorns storlek, och en klass för sidovagnar. Klasser för 50cc, 80cc, 125cc, 250cc, 350cc och 500cc maskiner solo har funnits över tid, och 350cc och 500cc sidovagnar. Upp genom 1950-talet och större delen av 1960-talet dominerade fyrtaktsmotorer alla klasser. Delvis berodde detta på regler som möjliggör en mångfald av cylindrar (alltså mindre kolvar och därmed högre varvtal) och en mångfald av växlar (alltså mindre makt band, och därmed högre tillstånd av låten). På 1960-talet började tvåtaktsmotorer att slå rot i de mindre klasserna. År 1969 FIM, med hänvisning till höga utvecklingskostnader för icke-tens lag, infört nya regler som begränsar alla klasser till sex växlar och mest till två cylindrar (fyra cylindrar i fallet med 350cc och 500cc klasserna). Detta ledde till en massa gå ut i sporten genom att den tidigare mycket framgångsrika Honda Suzuki och Yamaha team tillverkare, skevning resultaten tabeller för de närmaste åren, med MV Agusta effektivt fungerar bara laget kvar i sporten tills Yamaha (1973) och Suzuki (1974) återvände med nya två-takts konstruktioner. Vid den här tiden i skuggan tvåtaktare fullständigt fyrtaktarna i alla klasser. År 1979, Honda på sin återgång till GP racing gjorde ett försök att returnera fyra poäng till toppklass med NR500, men detta projekt misslyckades, och 1983, var även Honda vinna med en tvåtakts-500. I 50cc klassen ersattes av en 80cc klassen, då klassen tappades helt i 1990-talet, efter att ha dominerat i första hand av spanska och italienska märken. I 350cc klassen försvann på 1980-talet. Sidovagnar tappades från VM händelser under 1990-talet (se Superside), vilket minskar fältet till 125s, 250s och 500s.
MotoGP, den främsta klassen av GP motorcykel racing, har förändrats dramatiskt de senaste åren. Från mitten av 1970-talet genom 2001, tillät toppklass av GP racing 500cc med maximalt 4 cylindrar, oavsett om motorn var en tvåtakts-eller fyrtaktsmotor. Följaktligen var alla maskiner tvåtaktare, på grund av större effekt för en given cylindervolym. Vissa två-och tre-cylindrig tvåtakts 500s sågs, men om de hade en lägsta vikt fördel enligt reglerna, vanligtvis uppnås högre hörnet hastighet och kan kvalificera sig väl, saknade de den makt de fyrcylindriga maskiner. År 2002 var regeländringar införts för att underlätta avvecklingen av två slag, troligen påverkad av vad som då ses som en brist på relevans: den sista massproducerade 500cc 2-takts modellen inte hade varit tillgängliga för allmänheten för ca 15 år. Reglerna får tillverkare att välja mellan att köra tvåtaktare motorer (500cc eller mindre) eller fyrtaktare (990cc eller mindre). Tillverkarna har också tillåtet att använda deras val av motor. Trots den kraftigt ökade kostnaderna för att driva nya fyrtaktare maskiner, med tanke på deras extra 490cc kapacitet fördel var fyrtaktarna snart kunna dominera deras två-takts rivaler. Som ett resultat av 2003 inte två-takts maskiner kvar i MotoGP området. Den 125cc och 250cc klasserna består fortfarande uteslutande av två-takts maskiner. År 2007 hade MotoGP klassen sin maximala kapacitet cylindervolym reduceras till 800cc i minst 5 år. För 2012 säsongen kapaciteten kommer att öka igen till 1000cc.
2008 års tävlings kalender bestod av 18 omgångar i 16 olika länder (Spanien som var värd 3 rundor, Qatar, Turkiet, Kina, Frankrike, Italien, Storbritannien, Nederländerna, Tyskland, Tjeckien, San Marino, Portugal, Japan, Australien och Malaysia ). Exklusivt för MotoGP klassen fanns också en USA runda på Mazda Raceway Laguna Seca i Monterey, Kalifornien för 800cc klassen bara, beror det på att paddocken inte är tillräckligt stor för att även omfatta andra två klasserna. Under 2008 en MotoGP evenemanget hölls på Indianapolis Motor Speedway för första gången på en nyligen beredd spår, och observatörer noterade att Speedway hade värd motorcykelracing innan bilarna körde dit. Alla tre klasserna var planerad att tävla men svåra vind och regn hindrade 250cc klass från racing.
Startfältet består av tre kolumner (fyra under 125cc och 250cc klasserna) och innehåller ca 20 förare. Grid positioner bestäms i fallande ordning av kvalificerade hastighet, de snabbaste på ”pol” eller första position. Tävlingar sista cirka 45 minuter, varje ras en sprint från början till slut utan punktfrätning för bränsle och däck.
Under 2005 har en flagga till flagga regel för MotoGP införs. Tidigare om ett lopp startade torr och regnet föll, förare eller tjänstemän kan röd-flagga (stopp) loppet och antingen starta eller återuppta den ”våta” däck. Nu, om regn faller en vit flagga visas, vilket indikerar att förare kan grop byta motorcykeln som de började jakten på en likadan, så länge däcken är olika. Fjädringen kan också ”mjukas” upp något för det våta vädret.
När en förare kraschar, spår marskalkar våg en gul flagga, förbjuder passerar i detta område, ett hörn tillbaka, är en stationär gul flagga visas och passerar i denna del av banan är förbjudet, om en fallen förare inte kan evakueras på ett säkert sätt från spåret är loppet röd flagg. Motorcykel kraschar är oftast en av två typer: lowsides och farligare highsides, trots ökad användning av antispinnsystem har gjort highsides mycket mindre frekvent.
Enligt en uppskattning, leasing en toppnivå motorcykel för en förare kostar cirka 3 till 3,5 miljoner dollar för en tävlings säsong.
Som en följd av 2008-2009 finanskrisen är MotoGP genomgår förändringar i ett försök att minska kostnaderna. Bland dem är att minska fredag träningar och förbjuda aktiv fjädring, launch control och keramiska komposit bromsar, förlänga livslängden på motorerna, minska testsessioner .